EtherCAT je priemyselný zbernicový systém založený na ethernete, ktorý dokáže realizovať vysokovýkonnú a okamžitú komunikáciu. Weintek pridal podporu EtherCAT pre produkty s CODESYS. Spolu s modulmi iR-ECAT tvoria kompletné EtherCAT riešenie, kde CODESYS slúži ako EtherCAT master a moduly iR-ECAT sú EtherCAT slave.
Podpora cMT pre EtherCAT Master
Jednoducho s aktualizáciou firmvéru a konfiguráciou v CODESYS sa môže ethernetový port modelov cMT-CTRL01 (so vstavaným CODESYS) a modelov cMT X s aktivovaným CODESYS zmeniť na EtherCAT master port..
CODESYS skenuje EtherCAT Slave
CODESYS ponúka funkciu automatického skenovania EtherCAT, ktorá nájde na zbernici EtherCAT slaves a automaticky dokončí I / O nastavenia.
Podpora funkčných blokov ovládania pohybu Weintek
Weintek poskytuje knižnicu funkčných blokov Motion Control, ktoré sú zostavené podľa štandardov PLCopen, na použitie v CODESYS. Tieto funkčné bloky môžu pomáhať pri vykonávaní rôznych ovládacích prvkov pohybu, ako je navádzanie (MC_Home), polohovanie (MC_MoveAbsolute a MC_MoveRelative) a riadenie rýchlosti (MC_MoveVelocity).
Tí, ktorí majú nasledujúce produkty, môžu používať funkcie EtherCAT aktualizáciou softvéru a firmvéru na verziu:
cMT-CTRL01
cMT X Series HMI s aktivovaným CODESYS
CODESYS firmware 20200521.418 v kombinácii s Weintek_CODESYS_and_RemoteIO_1.0.0.255.