SNAP+

SNAP+ - SliceBus backplane controller

Čo je SliceBus backplane

Single master system
až 64 slave staníc (nódov)
asynchrónny sériový prenos dát 48 MBit/s pomocou Point to Point LVDS
doplnková alarmová linka pre inicializáciu a asynchrónne komunikačné eventy od nódu k mastrovi
kompletná detekcia systému SliceBus master bez externých informácií o konfigurácii modulov

Mechaniznus detekcie porúch

CRC kód s Hammingovou vzdialenosťou 4 pre každý telegram (rozpoznáva všetky 3 bitové chyby)
funkcia Watchdog v každom nóde pre sledovanie SliceBus master
"Auto shut down" v prípade poruchy SliceBus master
štatistika opakovaní pre rýchlu detekciu problémov pri prenose

Časová synchronizácia

každý nód má vlastné hodiny s rozlíšením 1 µs
všetky hodiny nódov sú synchronizované s nadradenou zbernicou SliceBus (presnosť <100ns)
možnosť synchronizácie hodín z nadradenej zbernice SliceBus na nadradenú zbernicu SliceBus prostredníctvom rôznych protokolov (Profibus DP V2, Profinet, Ethercat,...)

SNAP+ technologické funkcie

štandardná funkcia I/O: 8 digitálnych I/O alebo až 32 I/O s posuvným registrom
integrovaný filter digitálneho vstupu
asynchrónna signalizácia udalostí s µs časovou pečiatkou pre advance nódy
dva pokročilé čítače s AB vzorkovaním, latch, reset, výstup, hysteréza, porovnávanie hodnôt, opakované/nekonečné počítanie a informácie o časovej pečiatke
funkcia SSI s časovou pečiatkou (výpočty rýchlosti: prírastok čítača/čas)
šírková modulácia impulzov s rozlíšením 20 ns
režim merania frekvencie
špeciálne nódy digitálnych I/O s časovou pečiatkou (ETS: Edge Time Stamp System) na kontrolu vstupných hrán a výstupov s rozlíšením 1 µs (nezávisle od cyklu zbernice!)

Rozhranie SPI v SNAP+ pre analógové vstupy/výstupy / bezpečnosť / sériové CP s externým MCU:

SPI rozhranie 2,6 Mbit/s pre externý mikrokontrolér
až 192 bajtov pre parametre, až 16 bajtov In / 16 bajtov Out dát pre externý mikrokontrolér
funkcia alarmu a funkcia watchdog

Výkonnosť

Mechanická a elektrická špecifikácia SNAP+

Control System