ControlSystem

REVOLUTION PI

RevPi Connect

Open source IIoT Gateway RevPi Connect poskytuje používateľom maximálnu slobodu pri implementácii projektov IIoT vďaka koncepcii otvorenej platformy (vrátane úplných práv root). Systém RevPi Connect je založený na module Raspberry Pi Compute Module 3 a je vybavený štvorjadrovým procesorom 1,2 GHz, 1 GB RAM a 4 GB pamäťou flash eMMC. Špeciálne upravená Raspbian verzia. IIoT protokoly MQTT a OPC UA sú podporované na prenos údajov o strojoch priamo do cloudu.

Jednotlivé aplikácie môžu byť naprogramované okrem iného prostredníctvom Node-RED, Pythonu alebo priamo v C. Modulárna konštrukcia zariadenia RevPi Connect umožňuje vybavenie vhodnými rozširujúcimi modulmi, ako sú digitálne a analógové IO, gateways a rádiové moduly, napríklad pre Bluetooth. Rozširujúce moduly môžu byť pripojené ako plug & play a je možné ich ľahko nakonfigurovať pomocou grafického používateľského rozhrania.

RevPi Connect je vybavený master a slave pre populárne sieťové protokoly Modbus RTU a Modbus TCP.

RevPi Core 3

Štvorjadrové napájanie pre Revolution Pi! Pre všetkých, ktorí potrebujú vysoký výkon, je RevPi Core 3 s rýchlym Raspberry Pi Compute Module 3 to pravé. Multijadrový procesor od Broadcom má dostatok výkonu pre plnenie komplexných úloh, ako napr. spracovanie obrazu. Operačný systém Rev Pi Core 3 je Raspbian (Debian varianta) vo verzii Jessie s RT-Patch.

RevPi Core

Pre úlohy, kde nie je potrebný štvorjadrový výkon. Vybavený Compute Module 1, obsahuje RevPi Core s procesorom BCM2835 od Broadcom so 700 MHz a 500 MByte RAM, ako aj 4Gbyte eMMC pamäť. Operačný systém Raspbian (Debian varianta) vo verzii Jessie s RT-Patch.

ROZHRANIA

RJ45 Ethernet pre pripojenie do LAN siete

2 x USB 2.0 prípojka

Micro USB prípojka pre pripojenie USB Host-system

Micro HDMI prípojka pre pripojenie monitora

PiBridge slúži pre prepojenie jednotlivých modulov Revolution Pi. RevPi Core môže byť podľa požiadaviek rozšírený potrebným I/O modulom alebo gateway. Dva susediace moduly sú prepojené na vrchnej strane systémovým konektorom. Cez tento konektor sa vymenia 3 typy signálov:

4 piny PiBridge slúžia počas štartovacej fázy na automatické rozpoznanie modulu. RevPi Core vie pri štarte presne, ktoré moduly sú pripojené na ktorej pozícii.

4 piny PiBridge slúžia pre rýchlu komunikáciu menších dátových paketov cez sériové RS485 rozhranie. Cez tento dátový kanál sú konfigurované všetky moduly pri štarte systému a potom vymieňané cyklické dátové procesy medzi RevPi Core a I/O modulmi.

8 pinov PiBridge umožňuje rýchlu cyklickú výmenu väčších dát s použitím ethernetových signálov. Tento komunikačný kanál používajú len modulárne gateways od firmy KUNBUS, ktoré môžu cyklicky zhromažďovať dáta všetkých najdôležitejších zbernicových systémov až do 512 Byte.

Raspberry Pi bol vyvinutý pre použitie v priemyselnom prostredí. Do robustného krytu montovateľného na DIN lištu je zabudovaný 24 V priemyselný hardware, ktorý spĺňa normu EN61131-2. S použitím I/O rozširujúcich modulov je možné vybudovať RevPi Core na plnohodnotný priemyselný riadiaci systém.

  • Napájanie: min 10,7 V, max. 28,8 V, max. 10 Watt
  • Prevádzková teplota: -40 ºC do +55 ºC
  • Ochrana ESD: 4 kV / 8 kV podľa noriem EN61131-2 a IEC 61000-6-2
  • Skúšky prepätia / roztrhnutia: podľa noriem EN61131-2 a IEC 61000-6-2 s použitím napájacích vstupov, Ethernet a IO-vedení
  • EMI skúšky: podľa noriem EN61131-2 a IEC 61000-6-2

Open Source Software

Napriek tomu, že Revolution Pi je otvoreným systémom, kde si každý môže nainštalovať vlastný systém, snažila sa firma KUNBUS vybaviť Revolution Pi softvérom a aplikáciami, ktoré sú vhodné pre väčšinu prípadov použitia. Operačným systémom je prispôsobená verzia Raspbian Jessie, ktorá zahŕňa opravu jadra v reálnom čase. Plánovač, ktorý riadi vykonávanie úloh operačným systémom, môže byť s týmto modifikovaným jadrom nakonfigurovaný tak, aby sa zabránilo oneskoreniam, ktoré sú zvyčajne spôsobené sieťovými a inými I/O. Vhodné obládače pre rozširujúce moduly sú predinštalované.

Možnosti Modbus

Revolution Pi obsahuje od výroby Master a Slave pre obľúbené sieťové protokoly Modbus RTU a Modbus TCP. Externé gateways pre tieto dva protokoly preto nie sú potrebné. Modbus TCP pracuje s Ethernetovým rozhraním, ktoré je obsiahnuté v RevPi Core (t.z. cez RJ45 konoektor na prednej strane) alebo akékoľvek iné ethernetové pripojenie (napr. USB WAN adaptér), ktoré podporuje TCP/IP protokol. Modbus RTU vyžaduje TTY-zariadenie pre Linux. Keďže existujúce rozhranie UART Compute modulu je rezervované pre PiBridge, je potrebný konvertor USB na sériový zdroj, ako napr. RS485 prevodník (nie je súčasťou dodávky). Konfigurácia sa vykonáva prostredníctvom grafického konfiguračného softvéru PICtory, ktorý je založený na prehliadači.

Digitálne I/O moduly

Digitálne I/O moduly sú dostupné v 3 verziách, ktoré sú vybavené 28-pólovým I/O konektorom na prednej strane (v dvoch radoch po 14)

  • RevPI DIO
  • RevPi DI
  • RevPi DO

Pri všetkých 3 variantách sú vstupy/výstupy galvanicky oddelené od logickej časti s PiBridge (600 VRMS izolačné napätie). Všekty 3 verzie sú chránené podľa normy EN61131-2 proti rušeniu a môžu byť použité v teplotnom rozmedzí medzi -40 a +50 °C a relatívnej vlhkosti 80%. Celkový čas cyklu medzi jedným I/O modulom a dvomi gateway modulmi je 5 ms. Pri troch I/O moduloch a dvoch gateway moduloch je garantovaný čas 10 ms.

RevPi AIO – Analógové I/O moduly

Popri 3 digitálnych I/O rozširujúcich moduloch je pre systém Revolution Pi k dispozíci aj analógový I/O modul. S RevPi AIO je možné Revolution Pi systém rozšíriť o 2 analógové vstupy, 2 analógové výstupy a 2 RTD kanály. Analógový rozširujúci modul disponuje 28-pólovým konektorom na prednej strane. Vstupy/výstupy a RTD vstupy sú oddelené galvanicky medzi sebou a od logickej časti. RevPi AIO sú chránené proti rušeniam podľa normy EN61131-2 a môžu byť použité v rozmedzí teplôt -30 až +55 °C.

 RevPi Gateways

 

 

 

Špecifikácia RevPi Core 3  
Procesor Broadcom BCM2837
Počet jadier 4
Taktovací kmitočet 1.2 GHz
Pracovná pamäť 1 GByte
eMMC Flash pamäť

4 GByte

 

Špecifikácia RevPi Core  
Procesor Broadcom BCM2835
Počet jadier 1
Taktovací kmitočet 700 MHz
Pracovná pamäť 500 MByte
eMMC Flash pamäť

4 GByte

 

Špecifikácia RevPi Connect  
Procesor 1.2 GHz Quad-Core
RAM 1 GB
Memory 4 GB eMMC flash memory
Napájanie 12 – 24 V
Krytie IP20
Rozhrania
2 x RJ45 Ethernet
2 x USB 2.0
1 x Micro HDMI
1 x Micro USB 2.0
1 x RS485 screw terminal (4 pole)
1 x 24 V input for shutdown signals of a UPS
1 x freely programmable relay switching contact
1 x PiBridge (for RevPi expansion modules)
1 x ConBridge (for RevPi Con expansion modules)

 

Prstom posuňte tabuľku doľava
Kód
Popis
Obrázok
Dopyt
100274

RevPi Connect

Raspberry Pi Compute Module 3
Broadcom BCM2837 1,2GHz quad-core ARM Cortex A53 (ARMv8)
RAM 1GByte, Flash memory 4GByte


PR100102

RevPi Core

Industrial RASPBERRY PI
BCM2835, 700 MHz, Single-Core
RAM 500 MByte, Flash 4 GByte
OS Raspbian - Version Jessie with RT-Patch


PR100257

RevPi Core 3

Industrial RASPBERRY PI
BCM2837, 1.2 GHz, Quad-Core
RAM 1 GByte, Flash 4 GByte
OS Raspbian - Version Jessie with RT-Patch


PR100197

RevPi DIO 14IO

Digital I/O-Module for RevPi Core
14 digital inputs and 14 digital outputs


PR100195

RevPi DI 16I

Digital Input-Module for RevPi Core
16 digital inputs


PR100196

RevPI DO 16O

Digital Output-Module for RevPi Core
16 digital outputs


100250

RevPi AIO

Analog I/O Module, 4 analog inputs, 2 analog outputs, 2 RTD channels, 28-pin I/O connector at the front


Napíšte nám